[实用新型]爬壁装置用的安全吊具及爬壁装置有效
申请号: | 201721227404.X | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN207679893U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 孙进民 | 申请(专利权)人: | 上海伟匠机器人科技有限公司 |
主分类号: | A62B35/00 | 分类号: | A62B35/00;A62B35/04 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 陆蕾 |
地址: | 202150 上海市崇明区崇明*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种爬壁装置用的安全吊具以及爬壁装置,其包括:安全绳,摆杆以及固定在摆杆上用于监测摆杆姿态的角度传感器,所述安全绳的一端与所述摆杆的一端相连,安全绳的另一端用于与固定设置的安全绳收紧机构相连,摆杆的另一端具有与爬壁装置转动相连的连接部,所述角度传感器与控制器相连,控制器用于控制所述安全绳收紧装置将安全绳收紧或放松。本实用新型可根据当前的倾斜角度来控制安全绳收紧装置,以此自动化实现安全绳的收紧和放松。 | ||
搜索关键词: | 安全绳 爬壁装置 摆杆 本实用新型 角度传感器 收紧装置 控制器 吊具 固定设置 收紧机构 转动相连 放松 自动化 安全 监测 | ||
【主权项】:
1.一种爬壁装置用的安全吊具,其特征在于,包括:安全绳,摆杆以及固定在摆杆上用于监测摆杆姿态的角度传感器,所述安全绳的一端与所述摆杆的一端相连,安全绳的另一端用于与固定设置的安全绳收紧机构相连,摆杆的另一端具有与爬壁装置转动相连的连接部,所述角度传感器与控制器相连,控制器用于控制所述安全绳收紧机构将安全绳收紧或放松。
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