[实用新型]一种家居安防无线遥控智能小车

摘要

本实用新型公开了一种家居安防无线遥控智能小车，包括车体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、摄像头、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、驱动轮、转动电机、转动杆、转动盘、转向轮、控制面板、蓝牙适配器和主机，所述摄像头固定在车体顶部，所述驱动电机固定在车体内部，所述驱动电机的输出轴与传动杆的顶部固定连接，所述传动杆的底部固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧边啮合连接有两个第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮对称分布在第一锥齿轮的外侧，此家居安防无线遥控智能小车，在车体顶部固定有热红外人体传感器，从而可以检测是否有人进入监视区，并且通过警报器可以发出警报，提醒睡着的人。

主权项

一种家居安防无线遥控智能小车，包括车体(1)和驱动装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动电机(3)、摄像头(4)、传动杆(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)、转轴(8)、驱动轮(9)、转动电机(10)、转动杆(11)、转动盘(12)、转向轮(13)、控制面板(14)、蓝牙适配器(15)和主机(16)，所述摄像头(4)固定在车体(1)顶部，所述驱动电机(3)固定在车体(1)内部，所述驱动电机(3)的输出轴与传动杆(5)的顶部固定连接，所述传动杆(5)的底部固定有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的侧边啮合连接有两个第二锥齿轮(7)，且两个第二锥齿轮(7)对称分布在第一锥齿轮(6)的外侧，所述第二锥齿轮(7)远离第一锥齿轮(6)的一侧固定有转轴(8)，所述转轴(8)远离第二锥齿轮(7)的一端固定有驱动轮(9)，所述驱动轮(9)对称分布在车体(1)一端的两侧，所述转动电机(10)的输出轴固定有转动杆(11)，所述转动杆(11)的底部固定有转动盘(12)，所述转动盘(12)的外侧对称固定有转向轴(20)，所述转向轴(20)远离转动盘(12)的一端固定有转向轮(13)，所述转向轮(13)对称分布在车体(1)另一端的两侧，所述控制面板(14)和蓝牙适配器(15)固定在车体(1)内部，所述控制面板(14)分别与摄像头(4)、驱动电机(3)和转动电机(10)电性连接，所述控制面板(14)通过蓝牙适配器(15)与主机(16)电性连接。