[实用新型]一种四轴机械手取料装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手取料装置，包括电柜箱，所述电柜箱的底部固定连接有支腿，所述电柜箱内腔的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒左侧板的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的右侧固定连接有齿条，所述齿条通过滑杆与滑槽滑动连接。本实用新型通过设置有滑块、滑轨、滑台座、电机箱、第一电机和固定箱，通过第一电机的运作，使固定箱与滑块在滑轨上左右移动，从而调整机械手抓取的长度，固定箱防止滑块脱出滑轨，通过设置有拉块、动斗、定斗、支杆、第一伺服电机和绕丝件，通过第一伺服电机的运作，带动绕丝件进行绕丝，由铁丝拉动拉块将动斗与定斗相闭合。

主权项

一种四轴机械手取料装置，包括电柜箱(2)，其特征在于：所述电柜箱(2)的底部固定连接有支腿(1)，所述电柜箱(2)内腔的底部固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的顶部固定连接有固定筒(29)，所述固定筒(29)左侧板的内壁上开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)的内部设置有滑杆(30)，所述滑杆(30)的右侧固定连接有齿条(23)，所述齿条(23)通过滑杆(30)与滑槽(31)滑动连接，所述齿条(23)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有支撑轴(21)，所述支撑轴(21)的外侧焊接有第一齿轮(22)，所述支撑轴(21)的顶部固定连接有卡盘(20)，所述卡盘(20)的顶部设置有工作台(7)，所述工作台(7)的底部开设有与卡盘(20)相适配的卡槽(19)，所述工作台(7)的顶部固定连接有滑台座(17)，所述滑台座(17)的左侧固定连接有电机箱(18)，所述电机箱(18)的内部设置有第一电机，所述滑台座(17)的顶部设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)的内部设置有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部固定连接有固定箱(14)，所述固定箱(14)通过滑块(15)与滑轨(16)滑动连接。