[实用新型]一种多功能的机械手夹钳机构

摘要

本实用新型公开了一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂和夹钳装置，所述夹钳装置包括法兰盘、支撑臂、支撑板、第一夹板、固定板、螺纹杆、电机、第二夹板和卡座，所述法兰盘的通过螺栓与机械手臂固定连接，所述法兰盘远离机械手臂的一端与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有第一夹板，所述支撑板的顶部固定有固定板，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一夹板转动连接，所述螺纹杆的顶部穿过固定板与电机的输出轴固定连接，且螺纹杆与固定板的连接处通过轴承转动连接，此多功能的机械手夹钳机构，在导杆的一端固定有挡板，通过挡板可以对导杆的位置进行限定，防止导杆与连接板脱离。

主权项

1.一种多功能的机械手夹钳机构，包括机械手臂(1)和夹钳装置(2)，其特征在于：所述夹钳装置(2)包括法兰盘(3)、支撑臂(4)、支撑板(5)、第一夹板(6)、固定板(7)、螺纹杆(8)、电机(9)、第二夹板(10)和卡座(11)，所述法兰盘(3)的通过螺栓与机械手臂(1)固定连接，所述法兰盘(3)远离机械手臂(1)的一端与支撑臂(4)的一端固定连接，所述支撑臂(4)的另一端固定有支撑板(5)，所述支撑板(5)的底部固定有第一夹板(6)，所述支撑板(5)的顶部固定有固定板(7)，所述螺纹杆(8)的一端通过轴承与第一夹板(6)转动连接，所述螺纹杆(8)的顶部穿过固定板(7)与电机(9)的输出轴固定连接，且螺纹杆(8)与固定板(7)的连接处通过轴承转动连接，所述支撑板(5)位于第一夹板(6)和固定板(7)之间设有滑槽，所述第二夹板(10)的一端滑动连接在滑槽内，所述第二夹板(10)与螺纹杆(8)的连接处设有与螺纹杆(8)相配合的螺纹孔，所述第一夹板(6)和第二夹板(10)的端部设有相互配合的卡座(11)。