[实用新型]一种全自动穿线管机

摘要

本实用新型公开了一种全自动穿线管机，该穿线管机包括下框架、上框架，所述下框架下层隔有两个腔室，在下框架的下层腔室内设置有控制箱、气路控制元件、电气接线板，穿线管机还包括设于上框架内的短管振动装置、长管定位和送料装置、推料和穿线机构；本实用新型的全自动穿线管机穿管精度高、效率快，该全自动穿线管机效率高、精度好，针对电缆的长度不一，能自动做出调整完成不同长度产品的穿管工作。本实用新型全自动穿线管机针对不同产品相应的改变设备的规格尺寸和载具就能做到不同电缆产品的穿线管工作。全自动动穿线管机能代替4个人的工作岗位，效率提升了8倍，为以后的电缆穿线管工作节省了大量人力、提高了精度、降低了成本。

主权项

一种全自动穿线管机，该穿线管机包括下框架(1)、上框架，所述下框架(1)整体呈L型，其下层隔有两个腔室，在下框架的下层腔室内设置有控制箱、气路控制元件、电气接线板，其特征在于：所述穿线管机还包括设于上框架内的短管振动装置(2)、长管定位和送料装置(3)、推料和穿线机构(6)；所述短管振动装置(2)设于所述上框架的低位腔室内，其包括振动盘(21)、料传动轨道(22)、第一气缸(24)、旋转气缸(23)，所述振动盘(21)固定于底板上，其呈圆柱体状，在其圆柱腔内分隔成两层，上层为材料层，下层为振动机构，所述振动盘(21)的口部外侧边缘设置有送料轨道，该送料轨道与所述料传动轨道(22)连接，所述料传动轨道(22)通过支撑架固定，其端部的出口设置有出料机构，所述出料机构一侧设有多个固定板，其中一固定板上竖向设置有第一气缸(24)，另一固定板的水平方向上设置有旋转气缸(23)，所述旋转气缸(23)端部设有取料装置，取料装置用于将料传动轨道(22)上的料件取下并送至所述推料和穿线机构(6)；所述长管定位和送料装置(3)设于L型下框架的顶部且设于上框架的高处腔室内，其包括料篮(33)、第二气缸(35)、伺服电机(31)、步进电机(32)、导轨(34)，所述料篮(33)为盒体，倾斜放置，其两侧板体前部连接有两个安装侧板，在两个安装侧板之间设置有定位板和若干连杆，所述定位板上设置有导轨(34)，所述连杆中至少包括有送料杆，该送料杆的一端连接伺服电机(31)，所述伺服电机安装于安装侧板的外侧，送料杆上设置有送料块，所述步进电机(32)设于两个安装侧板的前侧端，其驱动部连接的连杆上套有一活动块，该活动块上设置有腰圆长孔，该腰圆长孔内套有一连接杆，该连接杆的两端设于一倾斜向下的滑轨上，两个倾斜向下的滑轨固定在两个安装侧板上，第二气缸(35)设置于所述定位板的下侧；所述推料和穿线机构(6)设于长管定位和送料装置(3)出料口，其包括安装底板(61)、气缸组件(63)、双滑轨组件(62)，所述双滑轨组件(62)并排设于所述安装底板(61)上，其一端的横向处设有长管定位机构，在该长管定位机构的一侧设置有气缸组件(63)，所述气缸组件(63)包括气缸和与气缸连接的驱动部，驱动部用于驱动穿好线管的电缆推出，方便设于所述推料和穿线机构(6)上方的取料装置取料。