[实用新型]一种基于机器视觉的智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括摄像头、焊接管、焊接头、连接头、活动夹具、前臂、加固板、调节旋钮、转轴、后臂、连接线、控制底座、底板、远程控制装置；远程控制装置由显示器、主机、硬盘放置块、开关按钮、支撑架组成，支撑架顶部与显示器底部焊接，显示器通过数据线连接到主机，主机内部与硬盘放置块侧面滑动连接，开关按钮安装在主机上，显示器通过APP控制控制底座，本实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人，增加了远程控制装置，该设备能够实现远程控制，降低使用的难度，提高使用价值。

主权项

一种基于机器视觉的智能焊接机器人，其结构包括摄像头(1)、焊接管(2)、焊接头(3)、连接头(4)、活动夹具(5)、前臂(6)、加固板(7)、调节旋钮(8)、转轴(9)、后臂(10)、连接线(11)、控制底座(12)、底板(13)、远程控制装置(14)，所述摄像头(1)安装在控制底座(12)内部，所述控制底座(12)底部与底板(13)顶部垂直连接，所述控制底座(12)顶部与后臂(10)底部活动连接，所述后臂(10)顶部通过转轴(9)与前臂(6)内部旋转连接，其特征在于：所述加固板(7)背部与前臂(6)底侧焊接，所述前臂(6)内部与调节旋钮(8)前端采用机械连接，所述活动夹具(5)底部与前臂(6)前端固定连接，所述连接头(4)顶侧与活动夹具(5)内侧活动连接，所述连接头(4)底部装有焊接头(3)，所述焊接管(2)顶部连接到焊接头(3)内部，所述连接线(11)设于前臂(6)、后臂(10)、控制底座(12)、远程控制装置(14)之间；所述远程控制装置(14)由显示器(141)、主机(142)、硬盘放置块(143)、开关按钮(144)、支撑架(145)组成，所述支撑架(145)顶部与显示器(141)底部焊接，所述显示器(141)通过数据线连接到主机(142)，所述主机(142)内部与硬盘放置块(143)侧面滑动连接，所述开关按钮(144)安装在主机(142)上，所述显示器(141)通过APP控制控制底座(12)。