[实用新型]一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构有效
申请号: | 201721231366.5 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN207874261U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人领域,具体而言,涉及一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构,包括肩胸部壳体、活动安装在所述肩胸部壳体上的头部壳体、用于驱动所述头部壳体转动的电机、以及用于控制所述电机停止转动的微动开关,所述电机的机壳与所述头部壳体固定相连,所述电机的转轴与所述肩胸部壳体固定相连,所述微动开关固定安装在所述肩胸部壳体上,所述头部壳体可通过转动与所述微动开关相碰触。本实用新型可实现机器人头部壳体在两个位置之间的自动切换,使其可以进行人脸识别和橙子好坏识别的切换,具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 头部壳体 壳体 机器人头部 胸部 微动开关 转动 本实用新型 电机 旋转机构 果汁 机器人领域 电机停止 固定相连 活动安装 壳体固定 人脸识别 制造成本 自动切换 智能 转轴 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种智能果汁售卖机器人头部旋转机构,其特征在于,包括肩胸部壳体、活动安装在所述肩胸部壳体上的头部壳体、用于驱动所述头部壳体转动的电机、以及用于控制所述电机停止转动的微动开关,所述电机的机壳与所述头部壳体固定相连,所述电机的转轴与所述肩胸部壳体固定相连,所述微动开关固定安装在所述肩胸部壳体上,所述头部壳体可在转动的过程中与所述微动开关相碰触。
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