[实用新型]可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统

摘要

一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，包括手动控制器、自动控制器、远程控制器、控制信息处理模块、位移传感装置和驱动模块，本实用新型为解决现有矿用皮带自移机尾推移控制方式以手动控制为主，导致操作繁琐且需多方协同完成的问题，将手动控制、自动控制和远程控制结合在一起，可根据现场的实际工作状况，灵活的选择操作方式，并通过位移传感装置及控制器上的显示装置实时显示皮带自移机尾的推移距离，本实用新型中的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制方法很好的解决了矿用皮带自移机尾的推移操作繁琐、效率低、精确性低及人为操作失误带来的安全隐患的问题，为矿用皮带自移机尾推移操作提供多样性选择。 1

主权项

1.一种可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，其特征在于：包括手动控制器、自动控制器、远程控制器、控制信息处理模块、驱动模块，手动控制器、自动控制器、远程控制器接收输入的控制指令，控制信息处理模块处理手动控制器、自动控制器、远程控制器输入的控制指令，驱动模块执行控制信息处理模块处理并发送的控制指令，所述手动控制器、所述自动控制器、所述控制信息处理模块、所述驱动模块设置在皮带自移机尾的机体上，所述远程控制器设置在控制室内，手动控制器、自动控制器、远程控制器与控制信息处理模块连接，控制信息处理模块实时监测和接收手动控制器、自动控制器、远程控制器发出的控制信息，控制信息处理模块接收手动控制器、自动控制器、远程控制器发送的控制信息并进行分析和处理，依据处理结果选择响应手动控制器或自动控制器或远程控制器，并对另外两个控制器的控制信息不做出响应，控制信息处理模块与驱动模块连接，以将控制信息处理模块接收并处理过的信息传输给驱动模块，驱动模块与皮带自移机尾的推移油缸连接，以带动推移油缸完成相应的控制指令动作。

2.如权利要求1所述的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，其特征在于：所述手动控制器包括输入控制指令的手动控制按键、显示控制状态和提醒操作人员的手动控制显示模块、与控制信息处理模块进行信息传输的手动信息传输模块，手动控制按键、手动信息传输模块分别与手动信息传输模块连接，手动信息传输模块与控制信息处理模块连接；所述远程控制器包括输入控制指令的远程控制按键、显示控制状态和提醒操作人员的远程控制显示模块、与控制信息处理模块进行信息传输的远程信息传输模块，远程控制按键、远程控制显示模块分别与远程信息传输模块连接，远程信息传输模块与控制信息处理模块连接；所述自动控制器包括输入控制指令的自动控制按键、显示控制状态和提醒操作人员的自动控制显示模块和与控制信息处理模块进行信息传输的自动信息传输模块，自动控制按键、自动控制显示模块分别与自动信息传输模块连接，自动信息传输模块与控制信息处理模块连接。

3.如权利要求2所述的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，其特征在于：手动信息传输模块实时监测并接收手动控制按键产生的手动控制指令，并将手动控制指令处理为手动控制信息后发送到控制信息处理模块，控制信息处理模块接收手动信息传输模块发送的手动控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作；自动信息传输模块实时监测并接收自动控制按键产生的自动控制指令，并将自动控制指令处理为自动控制信息后发送到控制信息处理模块，控制信息处理模块接收自动信息传输模块发送的自动控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作；远程信息传输模块实时监测并接收远程控制按键产生的远程控制指令，并将远程控制指令处理为远程控制信息后发送到控制信息处理模块，控制信息处理模块接收远程信息传输模块发送的远程控制信息并处理为驱动信息，并将驱动信息发送至驱动模块，驱动模块接收到控制信息处理模块发送的驱动信息后做出响应，并带动推移油缸完成相应的动作。

4.如权利要求2所述的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，其特征在于：所述可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统还包括位移传感装置，所述位移传感装置包括编码器和位移传感器，编码器设置在皮带自移机尾的小车车轮上并向控制信息处理模块发送位移信息，位移传感器设置在皮带自移机尾的推移油缸上并向控制信息处理模块发送位移信息，所述控制信息处理模块接收并处理位移传感装置发送的位移信息，以处理后的位移信息为自动控制皮带自移机尾提供推移动作参照基准，控制信息处理模块还会将处理后的位移信息发送到手动信息传输模块自或动信息传输模块或远程信息传输模块，并显示到手动控制显示模块或自动控制显示模块或远程控制显示模块，以方便操作人员实时掌握皮带自移机尾的位移情况。

5.如权利要求2～4中任一权利要求所述的可切换控制方式的皮带自移机尾推移控制系统，其特征在于：所述手动控制器和所述自动控制器设置在一起，所述手动控制按键和所述自动控制按键共用一套控制按键，所述手动控制显示模块和所述自动控制显示模块共用一个显示模块，所述手动信息传输模块和所述自动信息传输模块共用一个信息传输模块。