[实用新型]爬行架

摘要

本实用新型公开了一种爬行架，其技术方案要点是一种爬行架，包括主动爬行装置，包括主动架，主动架上设有主动辊、带动主动辊转动的驱动组件；从动爬行装置，包括从动架，从动架上设有从动辊；主动架和从动架上均设有用于贴合管道的弧形检测板，弧形检测板上设有若干检测探头；主动架和从动架可拆卸连接；主动架和从动架上均设有夹持板，夹持板上穿设有夹持轴，夹持轴上设有限位环，夹持轴上设有调节板，调节板与夹持板之间设有带动弧形检测板相向靠拢的微调弹簧。采用微动弹簧实现弧形检测板的一重自适应性调节，采用活动块和转动块实现弧形检测板的二重、三重自适应调节。

主权项

一种爬行架，其特征在于，包括：主动爬行装置(2)，包括主动架(21)，主动架(21)上设有主动辊(22)、带动主动辊(22)转动的驱动组件(23)；从动爬行装置(3)，包括从动架(31)，从动架(31)上设有从动辊(32)；主动架(21)和从动架(31)上均设有用于贴合管道(1)的弧形检测板(6)，弧形检测板(6)上设有若干检测探头(61)；主动架(21)和从动架(31)可拆卸连接；主动架(21)和从动架(31)上均设有夹持板(5)，夹持板(5)上穿设有夹持轴(52)，夹持轴(52)上设有限位环，夹持轴(52)上设有调节板(53)，调节板(53)与夹持板(5)之间设有带动弧形检测板(6)相向靠拢的微调弹簧(55)。