[实用新型]一种一拖二伺服控制系统有效
| 申请号： | 201721238901.X | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207337102U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘泽金;向坤;赵珍珍 | 申请（专利权）人： | 湖北楚慧炎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一拖二伺服控制系统，包括：一上位机、一主伺服驱动控制器、一从伺服控制器、第一CAN总线、第二CAN总线及一信号模块；上位机及主伺服驱动控制器与第一CAN总线连接，上位机及从伺服控制器与第二CAN总线连接，主伺服驱动控制器与从伺服控制器通过信号模块通信；主伺服驱动控制器包括一主微控制器及一主通信模块，主微控制器与主通信模块电性连接；从伺服驱动控制器包括一从微控制器及一从通信模块，从微控制器与从通信模块电性连接。本实用新型所述的一种一拖二伺服控制系统，在不增加额外数据传输的情况下,实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断,且自诊断发现通信总线异常时,采用相应的自恢复措施进行自恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一拖二 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种一拖二伺服控制系统，其特征在于，包括：一上位机、一主伺服驱动控制器、一从伺服控制器、第一CAN总线、第二CAN总线及一信号模块；所述上位机及所述主伺服驱动控制器与所述第一CAN总线连接，所述上位机及所述从伺服控制器与所述第二CAN总线连接，所述主伺服驱动控制器与所述从伺服控制器通过所述信号模块通信；所述主伺服驱动控制器包括一主微控制器及一主通信模块，所述主微控制器与所述主通信模块电性连接；所述从伺服驱动控制器包括一从微控制器及一从通信模块，所述从微控制器与所述从通信模块电性连接。
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