[实用新型]3D热弯机的上下料系统

摘要

本实用新型涉及一种3D热弯机的上下料系统，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中，模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，上模搬运机械手对接模具放置平台，2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件。该上下料系统能与3D热弯机组成自动化流水作业。

主权项

1.一种3D热弯机的上下料系统，其特征在于，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中：模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，用于将装好2D玻璃的模具从模具放置平台搬运至3D热弯机内，以及将加工好3D玻璃的模具从3D热弯机搬运至模具放置平台；上模搬运机械手对接模具放置平台，用于将加工好3D玻璃的模具的上模从模具放置平台取走到预定位置，以及在下模内装好2D玻璃后将上模从所述预定位置搬运回模具放置平台与下模合模；2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，用于将2D玻璃进给组件上2D玻璃料框内的2D玻璃取出并传送至2D玻璃定位平台进行定位；2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，用于将2D玻璃定位平台上定位后的2D玻璃传送至模具放置平台上的下模内；3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，用于将模具放置平台上的下模内的3D玻璃传送至3D玻璃定位平台进行定位；3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件，用于将3D玻璃定位平台上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存储组件上的3D玻璃料框内。