[实用新型]变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201721241105.1 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207388965U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吕俊涛;赵德利;杜修明;王明瑞;马孝林;孙大庆;王飞;赵亚博;张海龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B62D55/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人，其中，变电站设备带电清洗机器人履带式底盘由驱动轮带动整个底盘运动，所述驱动轮与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制；变电站设备带电清洗机器人履带式底盘的前侧、左侧和右侧分别安装有测距传感器，所述测距传感器用来实时检测整个底盘的位置信息并传送至中央控制器；所述中央控制器还与报警器相连。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 设备 带电 清洗 机器人 履带式 底盘 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统，其中，变电站设备带电清洗机器人履带式底盘由驱动轮带动整个底盘运动，其特征在于，所述驱动轮与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制；变电站设备带电清洗机器人履带式底盘的前侧、左侧和右侧分别安装有测距传感器，所述测距传感器用来实时检测整个底盘的位置信息并传送至中央控制器；所述中央控制器还与报警器相连。
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