[实用新型]一种木质拼装机器狗

摘要

本实用新型涉及一种玩具领域，尤其涉及一种木质拼装机器狗。一种木质拼装机器狗，包括由木板榫接而成的主体框架，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架前端安装有拼接狗头，后端安装有狗尾，所述主体框架背部安装有电池盒所述电池盒上设有开关，所述电池盒通过导线与减速电机连通，所述减速电机的输出端为圆柱形，且两端探出所述主体框架两侧，所述输出端两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴连接，所述减速电机输出端各自与行走机构相连的第一活动轴在输出端截面上的投影角度相差180°。本实用新型解决了传统机器狗运动及其不自然的问题，可以前后交替迈腿，并且运动流畅。

主权项

1.一种木质拼装机器狗，其特征在于，包括由木板榫接而成的主体框架(1)，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架(1)前端安装有拼接狗头(2)，后端安装有狗尾(3)，所述主体框架(1)背部安装有电池盒(4)所述电池盒(4)上设有开关，所述电池盒(4)通过导线与减速电机(5)连通，所述减速电机(5)的输出端(6)为圆柱形，且两端探出所述主体框架(1)两侧，所述输出端(6)两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴(7)连接，所述减速电机输出端(6)各自与行走机构相连的第一活动轴(7)在输出端(6)截面上的投影角度相差180°,所述行走机构由前折角连杆(11)、后折角连杆(12)、前三角板(13)、后三角板(14)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)、前支撑脚(19)、后支撑脚(20)构成，所述前折角连杆(11)与后折角连杆(12)的顶点通过第一活动轴(7)互相轴连接，所述前折角连杆(11)的上脚顶点与所述前三角板(13)的顶点通过第二活动轴(21)相连，所述后折角连杆(12)的上脚顶点与所述后三角板(14)的顶点通过第三活动轴(22)相连，所述前三角板(13)的两个底角端点分别通过第四活动轴、第五活动轴(23)与第一前连杆(15)、第二前连杆(16)轴连接，所述后三角板(14)的两个底角端点分别通过第六活动轴(24)、第七活动轴与第一后连杆(17)、第二后连杆(18)轴连接，所述第一前连杆(15)、第二前连杆(16)另一端通过活动轴与前支撑脚(19)两个顶点连接，所述第一后连杆(17)、第二后连杆(18)另一端通过活动轴与后支撑脚(20)的两个顶点连接，所述前三角板(13)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)以及前支撑脚(19)构成平行四杆结构，所述后三角板(14)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)以及后支撑脚(20)构成平行四杆结构，所述第五活动轴(23)、第六活动轴(24)固定在所述主体框架(1)上,所述第二活动轴(21)与所述拼接狗头(2)相连，第七活动轴与狗尾相连。