[实用新型]并联机器人快换气路和并联机器人有效
| 申请号： | 201721242004.6 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207189647U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李显菲;陈英 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 许柱山 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种并联机器人快换气路和并联机器人。其中，并联机器人快换气路用于对端拾器提供压缩空气，其包括用于与端拾器连接的快换接头、用于切换正负压气压的切换气路以及用于与气源相通的主气路，快换接头通过切换气路与主气路相通，切换气路包括并联设置正压气路和负压气路，通过在正压气路和负压气路中切换以实现对端拾器提供正压或负压的压缩空气。本实用新型并联机器人快换气路通过设置快换接头和并联的正压气路和负压气路，在正压气路和负压气路中切换，实现了并联机器人快换气路对端拾器提供正压或负压的压缩空气，适应了并联机器人快换的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 换气 | ||
【主权项】：
一种并联机器人快换气路，用于对端拾器(A)提供压缩空气，其特征在于，包括用于与端拾器(A)连接的快换接头(7)、用于切换正负压气压的切换气路以及用于与气源相通的主气路，所述快换接头(7)通过所述切换气路与所述主气路相通，所述切换气路包括并联设置正压气路和负压气路，通过在所述正压气路和所述负压气路中切换以实现对所述端拾器(A)提供正压或负压的压缩空气。
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