[实用新型]扫地机器人

摘要

本实用新型属于智能家用电器技术领域，具体涉及一种扫地机器人；具体技术方案为：扫地机器人，包括圆形机壳，圆形机壳内装有主动轮机构、导向轮机构和扫地机构，主动轮机构和导向轮机构控制整个扫地机器人的运行轨迹，扫地机构包括收集刷固定壳和垃圾收纳盒，收集刷固定壳与垃圾收纳盒通过大型垃圾输送管道连通，在整个扫地机构行走的过程中，收集电机带动收集刷转动，大块垃圾依次通过大型垃圾入口、大型垃圾收集通道、大型垃圾输送管道后，在惯性和吸力的作用下，大块垃圾进入到垃圾收纳盒里，完成大型垃圾的收集，本实用新型采用半封闭结构，加强对吸风装置的吸力利用，扫地效果好，整个结构布局合理，能够实现对地面上垃圾的收集。

主权项

1.扫地机器人，其特征在于，包括圆形机壳(1)，所述圆形机壳(1)内装有主动轮机构(2)、导向轮机构(3)和扫地机构(4)，圆形机壳(1)的底部通过机壳底板(5)盖合；所述主动轮机构(2)包括安装在圆形机壳(1)内的传动轴(21)和安装在传动轴(21)两侧的主动轮(22)，主动轮(22)的下部延伸至机壳底板(5)外，主动轮(22)通过主动电机(23)驱动，主动电机(23)通过电机支架(24)安装在圆形机壳(1)上；所述导向轮机构(3)包括导向轮(31)和支撑装置(32)，导向轮(31)安装在支撑装置(32)的底部，导向轮(31)通过导向电机驱动，导向轮(31)的下部延伸至机壳底板(5)外；所述扫地机构(4)紧挨主动轮机构(2)设置，扫地机构(4)包括收集刷固定壳(41)和垃圾收纳盒(42)，收集刷固定壳(41)与垃圾收纳盒(42)通过大型垃圾输送管道(43)连通，机壳底板(5)上开有大型垃圾吸入口(411)，收集刷固定壳(41)与大型垃圾吸入口(411)共同组成大型垃圾收集通道(412)，大型垃圾收集通道(412)内装有收集刷(413)，收集刷(413)通过收集电机驱动，所述机壳底板(5)上还开有灰尘吸入口(421)，灰尘吸入口(421)与垃圾收纳盒(42)连通，所述垃圾收纳盒(42)的一侧设有吸风口(422)，吸风口(422)与吸风装置(423)连通；所述圆形机壳(1)内还装有主控制器(6)；所述圆形机壳(1)上装有多个传感器(7)；所述圆形机壳(1)内装有电池(8)。