[实用新型]一种自动化钢板拆垛对中检测装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化钢板拆垛对中检测装置，包括磁力分张器、机械手抓取装置，双张检测装置、高度检测光电开关、伺服升降机构、换垛检测开关、对中台、控制系统，其特征在于：所述磁力分张器位于钢板的一侧，对钢板料垛进行磁化分离；所述机械手装置位于拆垛机的上方，对分离的板料进行抓取；所述高度检测开关位于拆垛机上部导柱上，对料垛高度进行检测；所述伺服升降机构位于料垛托盘的底部，能及时上升料垛的高度以配合机械手的抓取；所述换垛检测开关位于料垛托盘上，完成无料检测功能；所述对中台位于拆垛装置的一侧，对抓取的钢板进行准确的对中定位；所述双张检测装置位于对中台的夹紧气缸上，对抓取的板料进行双张检测。本实用新型设计合理，实现了钢板拆垛对中检测的智能化，工作效率高，安全可靠。

主权项

1.一种自动化钢板拆垛对中检测装置，包括磁力分张器、机械手抓取装置，双张检测器、高度检测光电开关、伺服升降机构、料垛托盘、换垛检测开关、对中台、控制系统，其特征在于：所述磁力分张器位于钢板的一侧，对钢板料垛进行磁化分离；所述机械手抓取装置位于拆垛机的上方，对分离的板料进行抓取；所述高度检测光电开关位于拆垛机上部导柱上，对料垛高度进行检测；所述伺服升降机构位于料垛托盘的底部，能及时上升料垛的高度以配合机械手的抓取；所述换垛检测开关位于料垛托盘上，完成无料检测功能；所述对中台位于拆垛装置的一侧，对抓取的钢板进行准确地对中定位；所述双张检测器位于对中台的夹紧气缸上，对抓取的板料进行双张检测。