[实用新型]限力器

摘要

本实用新型公开了限力器。该限力器包括主体，主体的一侧开设有主体槽；第一弹性元件，第一弹性元件容设于主体槽内；第一摩擦片，第一摩擦片部分容设于主体槽内并抵接第一弹性元件；滑片，滑片枢接主体并与第一摩擦片远离主体槽的一侧抵接；压力调节板，压力调节板的中心开设有安装孔，压力调节板靠近主体的一侧开设有连通安装孔的调节板槽，主体的一端穿设调节板槽并枢接于安装孔内；第二弹性元件，第二弹性元件容设于调节板槽内；第二摩擦片，第二摩擦片部分容设于调节板槽内，一侧抵接第二弹性元件，另一侧抵接滑片。本实用新型所述限力器，可以提供打滑力，安装在协作机器人上，实现在外力作用下机器人小幅度转动；该限力器体积小，适于机器人使用。

主权项

一种限力器，其特征在于，包括：主体，所述主体的一侧开设有主体槽；第一弹性元件，所述第一弹性元件容设于所述主体槽内；第一摩擦片，所述第一摩擦片部分容设于所述主体槽内，所述第一摩擦片的一侧抵接所述第一弹性元件；滑片，所述滑片的中部枢接所述主体并与所述第一摩擦片远离所述主体槽的一侧抵接；压力调节板，所述压力调节板的中心开设有安装孔，所述压力调节板靠近所述主体的一侧开设有连通所述安装孔的调节板槽，所述主体的一端穿设所述调节板槽并枢接于所述安装孔；第二弹性元件，所述第二弹性元件容设于所述调节板槽内；第二摩擦片，所述第二摩擦片部分容设于所述调节板槽内，所述第二摩擦片的一侧抵接所述第二弹性元件，所述第二摩擦片远离所述调节板槽的一侧抵接所述滑片。