[实用新型]一种用在冲床上的接料装置

摘要

本实用新型公开了一种用在冲床上的接料装置，其结构包括接料装置自动控制器、控制器电源导线、产品铭牌、第一机械臂、电源线固定圈、机械臂连接轴、主臂、机械臂旋转座、固定螺栓安装孔、支撑底座、机械手抓、防夹手保护装置、第二机械臂、第三机械臂，防夹手保护装置由电源导线、固定螺栓、保护外壳、传感器保护玻璃、红外传感器组成，电源导线贯穿连接于保护外壳上方，红外传感器嵌套于红外传感器内部，本实用新型实现了用在冲床上的接料装置通过安装有防夹手保护装置，用在冲床上的接料装置在使用时即使出现操作者手在冲床加工台上进行工作，可以及时停止接料装置继续运行，避免对操作者造成不必要的伤害，提高接料装置工作时的安全性。

主权项

一种用在冲床上的接料装置，其结构包括接料装置自动控制器(1)、控制器电源导线(2)、产品铭牌(3)、第一机械臂(4)、电源线固定圈(5)、机械臂连接轴(6)、主臂(7)、机械臂旋转座(8)、固定螺栓安装孔(9)、支撑底座(10)、机械手抓(11)、防夹手保护装置(12)、第二机械臂(13)、第三机械臂(14)，其特征在于：所述固定螺栓安装孔(9)贯穿连接于支撑底座(10)上表面四个角，所述机械臂旋转座(8)通过机械连接于支撑底座(10)上方，所述主臂(7)焊接于机械臂旋转座(8)上方，所述电源线固定圈(5)通过螺纹连接于第一机械臂(4)左侧从上往下五分之四处，所述控制器电源导线(2)穿过电源线固定圈(5)与接料装置自动控制器(1)通过电连接，所述接料装置自动控制器(1)通过螺栓固定于第三机械臂(14)上方，所述第二机械臂(13)通过机械臂连接轴(6)安装于第三机械臂(14)右侧，所述防夹手保护装置(12)通过螺栓固定于第二机械臂(13)左右两端，所述机械手抓(11)通过机械连接于第二机械臂(13)最右端；所述防夹手保护装置(12)由电源导线(1201)、固定螺栓(1202)、保护外壳(1203)、传感器保护玻璃(1204)、红外传感器(1205)组成，所述电源导线(1201)贯穿连接于保护外壳(1203)上方，所述固定螺栓(1202)贯穿连接于保护外壳(1203)正面四个角并与第二机械臂(13)表面通过螺纹连接在一起，所述传感器保护玻璃(1204)安装于保护外壳(1203)底部中间，所述红外传感器(1205)嵌套于红外传感器(1205)内部。