[实用新型]移液臂

摘要

本实用新型涉及一种移液臂，包括：X轴运动组件；安装在所述X轴运动组件上的Y轴运动组件；包括Z轴安装块、Z轴直线导轨和Z轴同步带装置的Z轴运动组件；Z轴安装块安装在Y轴运动组件上；Z轴直线导轨的一端固定在Z轴安装块上，Z轴直线导轨的另一端超出Z轴安装块；Z轴同步带装置安装在所述Z轴直线导轨上；安装在Z轴同步带装置上的移液组件。上述移液臂的Z轴运动组件的Z轴安装块比Z轴直线导轨短，相对于传统的移液臂，降低了Z轴安装块的长度，减小了Z轴安装块的重量，降低了整个Z轴组件的重量，从而避免Y轴运动组件的负载压力过大。这种移液臂运行的可靠性和稳定性较高。

主权项

1.一种移液臂，其特征在于，包括：X轴运动组件；Y轴运动组件，所述Y轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，并且所述X轴运动组件可以驱动所述Y轴运动组件在X轴方向上来回运动；Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括Z轴安装块、Z轴直线导轨和Z轴同步带装置；所述Z轴安装块安装在所述Y轴运动组件上，并且所述Y轴运动组件可以驱动所述Z轴安装块在Y轴方向上来回运动；所述Z轴直线导轨的一端固定在所述Z轴安装块上，所述Z轴直线导轨的另一端超出所述Z轴安装块；所述Z轴同步带装置安装在所述Z轴直线导轨上；以及移液组件，所述移液组件安装在所述Z轴同步带装置上。