[实用新型]一种高温炉前作业设备

摘要

一种高温炉前作业设备，其技术要点是烧穿器、清理溜槽工具、排渣机、开眼机和堵眼机均滑动设在工具平台上，工具平台滑动设在车体上，车体上设机器人本体和控制柜，烧穿器和清理溜槽工具均由连接法兰与机器人本体上的快换法兰连接，排渣钎由排渣驱动设备驱动在工具平台上移动；开眼钻头由开眼移动设备驱动在工具平台上移动，由开眼驱动设备驱动旋转；堵眼工具由堵眼移动设备驱动在工具平台上移动，由堵眼驱动设备驱动进行堵眼操作，控制柜分别连接机器人本体、排渣驱动设备、开眼移动设备、开眼驱动设备、堵眼移动设备及堵眼驱动设备。本实用新型可代替高温炉前人工作业，可自动实现开炉眼、清理炉眼、排渣出炉、堵炉眼及清理溜槽流道的操作。

主权项

一种高温炉前作业设备，其特征在于：包括设于车体(4)上的机器人本体(8)、控制柜(9)及作业工具，所述作业工具至少包括以下所列工具中的一个：烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)，所述烧穿器(1)、清理溜槽工具(3)、排渣机(5)、开眼机(6)和堵眼机(7)均滑动设置在工具平台(10)上，所述工具平台(10)通过弧形滑轨(11)靠近车体(4)的一侧设置在车体(4)上，所述车体(4)上处于弧形滑轨(11)旁设有机器人本体(8)和控制柜(9)，所述烧穿器(1)上设有母线连接机构(2)，所述烧穿器(1)和清理溜槽工具(3)均通过各自端部设置的连接法兰与机器人本体(8)上的快换法兰可拆卸连接，所述排渣机(5)的排渣钎(504)由排渣驱动设备(501)驱动其在工具平台(10)上移动；所述开眼机(6)的开眼钻头(604)由开眼移动设备(601)驱动在工具平台(10)上移动，由开眼驱动设备(602)驱动旋转；所述堵眼机(7)的堵眼工具(703)由堵眼移动设备(701)驱动在工具平台(10)上移动，由堵眼驱动设备(702)驱动进行堵眼操作，所述控制柜(9)分别连接机器人本体(8)、排渣驱动设备(501)、开眼移动设备(601)、开眼驱动设备(602)、堵眼移动设备(701)及堵眼驱动设备(702)。