[实用新型]一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构

摘要

本实用新型公开了一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构，包括后壳和前壳，所述USB接头的底部电连接有头部PCB板，所述电池的底部安装有驱动机构，所述轮子的底部一侧安装有前壳红外接受发射灯，所述轮子的底部另一侧安装有后壳红外接受发射灯，所述后壳连接PCB线板的一侧固定安装有后发射灯和后接受灯。本玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构，红外接收灯接收红外发射灯发射出来的红外线，头部PCB板根据接收到红外线的时间隔判断台阶高度，当机器人走在有台阶且高于头部PCB板内设置的2CM高度时，头部PCB板就会发出停止驱动机构运行指令，机器人停止运行，这样就不会导致机器人过台阶而跌落，也防止了玩具机器人的损坏。

主权项

一种玩具机器人的红外感应高度的防跌落机构，包括后壳(1)和前壳(2)，其特征在于：所述后壳(1)和前壳(2)固定连接，所述后壳(1)和前壳(2)的顶部固定安装有按键(12)，所述按键(12)的底部电连接有咪头(13)，所述咪头(13)的一侧固定安装有USB接头(14)，所述USB接头(14)的底部固定在头部PCB板(4)上，所述头部PCB板(4)的底部安装有导向钢珠(16)，所述导向钢珠(16)的一侧安装有手臂(3)，所述手臂(3)的一侧设置有喇叭(15)，所述导向钢珠(16)的底部一侧安装有电池(5)，所述电池(5)的底部安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的底部安装有轮子(10)，所述轮子(10)的一侧安装有定位胶件(8)，所述定位胶件(8)的一侧设置有弹簧(7)，所述轮子(10)的底部一侧安装有前壳红外接受发射灯(11)，所述前壳红外接受发射灯(11)包括前壳连接PCB线板(111)、前发射灯(112)和前接受灯(113)，所述前壳连接PCB线板(111)的一侧固定安装有前发射灯(112)和前接受灯(113)，所述轮子(10)的底部另一侧安装有后壳红外接受发射灯(9)，所述后壳红外接受发射灯(9)包括后壳连接PCB线板(91)、后发射灯(92)和后接受灯(93)，所述后壳连接PCB线板(91)的一侧固定安装有后发射灯(92)和后接受灯(93)。