[实用新型]一种箱式变压器叠片机器人岛

摘要

本实用新型涉及一种箱式变压器叠片机器人岛，包括拆垛对中台、叠装平台、水平关节机器人、堆垛机和电柜箱，所述的叠装平台位于拆垛对中台的一侧，并通过螺栓与拆垛对中台连接；所述的堆垛机用于将载满硅钢片的托盘运送至拆垛对中台；所述的水平关节机器人安装在拆垛对中台的底座上，在该水平关节机器人上安装有真空吸盘式端拾器，用于拾取拆垛对中台上的硅钢片后运送到叠装平台进行叠装。本实用新型的优点是实现了硅钢片的轻松快速定位，减少了定位时间，提高了定位的精度，提高了叠片作业的效率和质量。结构简单，安装方便，将人从简单重复性的工作中解放出来，实现了更全面的自动化。

主权项

一种箱式变压器叠片机器人岛，其特征在于，包括拆垛对中台、叠装平台、水平关节机器人、堆垛机和电柜箱，所述的叠装平台位于拆垛对中台的一侧，并通过螺栓与拆垛对中台连接；所述的堆垛机用于将载满硅钢片的托盘运送至拆垛对中台；所述的水平关节机器人安装在拆垛对中台的底座上，在该水平关节机器人上安装有真空吸盘式端拾器，用于拾取拆垛对中台上的硅钢片后运送到叠装平台进行叠装；所述的水平关节机器人、气动浮台、叠装平台和拆垛对中台均接入电柜箱。