[实用新型]一种工业机器人视觉数字化测量装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括控制柜、回旋盘、立臂、腕传、腕摆、横臂、扫描仪、扫描工作台，控制柜电连接回旋盘，回旋盘基座上的立臂支撑横臂，回旋盘的连接轴通过腕传和腕摆连接横臂，横臂末端通过螺栓固定安装了扫描仪，扫描仪对应下方位置安装有扫描工作台，本实用新型由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成，机械系统即为机器人本体，包括基座、臂部、腕部；控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要功能是根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的位置运动、姿态和轨迹规划、操作顺序及动作时间；驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置。

主权项

1.一种工业机器人视觉数字化测量装置，其特征在于，包括控制柜(1)、回旋盘(2)、立臂(3)、腕传(4)、腕摆(5)、横臂(6)、扫描仪(7)、扫描工作台(8)，控制柜(1)电连接回旋盘(2)，回旋盘(2)基座上的立臂(3)支撑横臂(6)，回旋盘(2)的连接轴通过腕传(4)和腕摆(5)连接横臂(6)，横臂(6)末端通过螺栓固定安装了扫描仪(7)，扫描仪(7)对应下方位置安装有扫描工作台(8)。