[实用新型]一种精密双联行星减速机装置有效
| 申请号： | 201721250456.9 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207583939U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;贡庆;林天琪 | 申请（专利权）人： | 无锡威孚中意齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/04;F16H57/08 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种精密双联行星减速机装置，主要装置结构共包括两组啮合齿轮副与分离式行星架组合，后端还集成有一个斜齿驱动轮；第一组为外啮合齿轮副，设置在行星架外部，分别由若干个行星轮和太阳轮齿轴相互啮合构成；第二组为内啮合齿轮副，设置在行星架内部，分别由若干个行星轮齿轴与固定内齿圈相互啮合构成；分离式行星架组合包含了前端行星架与后端行星架；其中外啮合齿轮副中的行星轮与内啮合齿轮副中的行星轮齿轴通过螺丝锁紧构成双联行星结构；后端驱动轮集成在太阳轮齿轴上，所述后端驱动轮通过电机齿轴传动，从而驱动整个减速机的转动；本实用新型具有高精度，高刚性，低噪声，低背隙的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行星架 双联行星 驱动轮 啮合 本实用新型 减速机装置 内啮合齿轮 太阳轮齿轴 外啮合齿轮 行星轮齿 行星轮 精密 固定内齿圈 电机齿轴 啮合齿轮 装置结构 低噪声 高刚性 减速机 螺丝锁 背隙 传动 两组 斜齿 转动 驱动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种精密双联行星减速机装置，其特征在于，包括分离式行星架、两组啮合齿轮副及一个斜齿驱动轮（6）；所述分离式行星架包括前端行星架（2）和后端行星架（4）；两组啮合齿轮副包括第一组外啮合齿轮副和第二组内啮合齿轮副；所述第一组外啮合齿轮副包括若干个直齿行星轮（5）和直齿太阳轮齿轴（7），两者相互啮合设置在分离式行星架的外部；第二组内啮合齿轮副包括若干个行星轮齿轴（1）与固定内齿圈（3），两者相互啮合设置在分离式行星架内部；其中外啮合齿轮副中的直齿行星轮（5）与内啮合齿轮副中的行星轮齿轴（1）通过螺丝锁紧构成双联行星结构；所述斜齿驱动轮（6）设置在直齿太阳轮齿轴（7）后端，所述斜齿驱动轮（6）与外部电机齿轴相连；所述前端行星架（2）的前端设置有骨架油封（8），在骨架油封（8）的中心，所述前端行星架（2）上设置有油封盖（9）密封；所述行星轮齿轴（1）分别与前端行星架（2）、后端行星架（4）之间设置有圆柱滚子轴承（10）；所述斜齿驱动轮（6）与直齿太阳轮齿轴（7）前后之间设置有角接触轴承（11）；所述固定内齿圈3分别与前端行星架（2）、后端行星架（4）之间设置有圆锥滚子轴承（12）。
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