[实用新型]一种光机电一体化实验系统

摘要

本实用新型涉及教学实验设备技术领域，具体涉及一种光机电一体化实验系统。本实用新型提供的光机电一体化实验系统，包括车体、行走装置、工业相机、机械臂、电脑一体机、第一驱动装置、第二驱动装置、控制机构和主控板。第一驱动装置可提供更大的动力，提高载重量，用户可以进行多方向的拓展开发，同时设置机械臂和工业相机，这样能够提高实验的丰富性，同小车各部分的接线在内部已经完成，用户实验时不需要进行复杂的接线，避免了接线出错导致的损坏；另外小车上设置了电脑一体机，电脑一体机与主控板通过串口连接，用户可以通过电脑一体机发憷控制命令给主控板，这样用户能够通过电脑一体机进行二次开发，增加了用户后期拓展开发的方向。

主权项

1.一种光机电一体化实验系统，其特征在于：包括车体、行走装置、工业相机、机械臂、电脑一体机、第一驱动装置、第二驱动装置、控制机构和主控板，所述行走装置用于支撑所述车体，并带动所述车体移动；所述工业相机、主控板、电脑一体机和所述机械臂均设于所述车体上，所述第一驱动装置与所述行走装置传动连接，所述第二驱动装置与所述机械臂传动连接；所述主控板上设有通信装置和控制装置，所述控制机构和所述电脑一体机用于向所述通信装置输出控制指令，所述工业相机用于检测图像信息，所述通信装置用于接收控制指令和图像信息，并将接收到的控制指令和图像信息传递给控制装置，所述控制装置根据接收到的控制指令和图像信息生成输出指令，并将输出指令输出给第一驱动装置和/或第二驱动装置。