[实用新型]一种带减震的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪通过第二铰链铰接连接，所述第一安装板的下方安装有液压装置，所述液压装置的下方安装有第二安装板，所述减震器的内部安装有浮动杆，所述浮动杆上安装有滑套，所述浮动杆的一端安装有第一堵头，所述浮动杆的另一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有减震弹簧，所述伸缩杆的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第二堵头。本实用新型是通过液压装置单向控制第二夹持爪围绕第一夹持爪的转动，使抓手进行张合，通过此种张合方式，使张合较为简单，方便控制，有效提高了张合力度。

主权项

一种带减震的机械抓手，包括第一夹持爪(1)和第二夹持爪(10)，其特征在于:所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)通过第二铰链(11)铰接连接，所述第一夹持爪(1)与第二夹持爪(10)的内侧均安装有减震器(2)，所述减震器(2)的一端安装有浮动板(3)，所述浮动板(3)的外侧安装有垫板(4)，所述第一夹持爪(1)的一侧安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上通过第一铰链(7)安装有固定架(8)，所述固定架(8)的一端安装有连接头(9)，所述第一安装板(5)的下方安装有液压装置(12)，所述液压装置(12)的下方安装有第二安装板(13)，所述减震器(2)的内部安装有浮动杆(15)，所述浮动杆(15)上安装有滑套(16)，所述浮动杆(15)的一端安装有第一堵头(14)，所述浮动杆(15)的另一端安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)上安装有减震弹簧(17)，所述伸缩杆(18)的一端安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的一端安装有第二堵头(20)。