[实用新型]卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台

摘要

本实用新型公开了卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，包括转台支架、伺服控制器、电机驱动器、转台底座、交流伺服电机、导电滑环、迴转轴、轴承和安装平台；转台底座的底部可拆卸地安装于转台支架上，转台底座为空心且交流伺服电机固定安装于该空心内，交流伺服电机的输出轴通过联轴器连接迴转轴的下端，轴承设于迴转轴的下端，迴转轴的上端穿过转台底座并在迴转轴的顶部设置安装平台；导电滑环套于迴转轴的上端且与转台底座可拆卸地连接在一起。本实用新型使“卫星定位/地磁/惯性组合导航仪”在地面上高速行驶时能高速旋转，并在高速旋转时，既能供给导航仪工作电源，又能导出所有导航仪的所有输出信息，并且低成本。

主权项

卫星定位/地磁/惯性组合导航仪的半实物仿真迴转台，其特征在于，包括转台支架(11)、伺服控制器、电机驱动器(1)、转台底座(2)、交流伺服电机(3)、导电滑环(6)、迴转轴、轴承(10)和安装平台(8)；所述伺服控制器的控制输出端与电机驱动器的输入端连接，电机驱动器的输出端与交流伺服电机的控制输入端连接；所述转台底座的底部可拆卸地安装于转台支架上，转台底座为空心且交流伺服电机固定安装于该空心内，交流伺服电机的输出轴通过联轴器(4)连接迴转轴的底部，轴承设于迴转轴的下端，迴转轴的上端穿过转台底座并在迴转轴的顶部设置安装平台；所述导电滑环套于迴转轴的上端且与转台底座可拆卸地连接在一起。