[实用新型]在线称重式机械抓手有效
| 申请号： | 201721253667.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207206461U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;G01G19/52 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种在线称重式机械抓手，包括机械手及固定在机械手上的上固定板，所述上固定板的下表面固定有至少一个称重传感器，每个称重传感器上均固定有下固定板，所述下固定板上均固定有用于抓取工件的气动手指，本实用新型的在线称重式机械抓手通过气动手指将工件进行抓取后，在机械手将上固定板向上提升的过程中，每个称重传感器均可测出其下方气动手指所抓取工件的重量,方便快捷，且有效的提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 称重 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种在线称重式机械抓手，其特征在于：包括机械手(1)及固定在机械手(1)上的上固定板(2)，所述上固定板(2)的下表面固定有至少一个称重传感器(3)，每个称重传感器(3)上均固定有下固定板(4)，所述下固定板(4)上均固定有用于抓取工件(8)的气动手指(5)。
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