[实用新型]一种机械臂碰撞检测系统有效
| 申请号： | 201721253837.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207432246U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体;刘正君 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂碰撞检测系统。系统包括若干设置在机械臂上的位置传感器单元、用于输入机械臂运行指令的指令单元、对机械臂碰撞进行仿真模拟的模拟单元，模拟单元包括模型生成单元、运动路径生成单元和碰撞计算单元，模型生成单元、运动路径生成单元分别与碰撞计算单元相连，若干位置传感器单元分别与模型生成单元相连，指令单元与路径生成单元相连。本实用新型的优点是：结构简单，构建方便。通过模拟预先判断机械臂是否发生碰撞，检测精度高，也避免了发生碰撞的意外。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 模型生成单元 位置传感器单元 碰撞计算单元 碰撞检测系统 本实用新型 模拟单元 生成单元 运动路径 指令单元 路径生成单元 仿真模拟 预先判断 运行指令 构建 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂碰撞检测系统，其特征在于：包括若干设置在机械臂上的位置传感器单元、用于输入机械臂运行指令的指令单元、对机械臂碰撞进行仿真模拟的模拟单元，模拟单元包括模型生成单元、运动路径生成单元和碰撞计算单元，所述模型生成单元、运动路径生成单元分别与碰撞计算单元相连，若干位置传感器单元分别与模型生成单元相连，指令单元与路径生成单元相连。
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