[实用新型]一种行星齿轮式伺服电机有效
| 申请号： | 201721256863.0 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207304287U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李建伟 | 申请（专利权）人： | 帝悦精密科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/21 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215431 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种行星齿轮式伺服电机，包括行星齿轮组、伺服电机和编码器，所述行星齿轮组与伺服电机连接，所述伺服电机和编码器连接，所述行星齿轮组包括内齿圈、行星轮、太阳轮和行星架，所述行星轮设于行星架上，所述太阳轮和行星架连接，所述行星轮和内齿圈连接。本实用新型所述的行星齿轮式伺服电机，机械结构比较简单，体积小，高精度，高效能，生产成本低，同时可以提高大扭矩高精度的传动机械。通过引入行星齿轮组能够使输出轴转速变慢，转矩增加，从而使整体结构运行平稳；同时带有编码器，便于安装到电机上，且本身分辨率高，可精确控制电机的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 齿轮 伺服 电机 | ||
【主权项】：
一种行星齿轮式伺服电机，其特征在于：包括行星齿轮组（1）和伺服电机（2），所述行星齿轮组（1）与伺服电机（2）连接，所述行星齿轮组（1）包括内齿圈（11）、行星轮（15）、太阳轮（13）和行星架（12），所述行星轮（15）设于行星架（12）上，所述太阳轮（13）和行星架（12）连接，所述行星轮（15）和内齿圈（11）连接。
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