[实用新型]一种低噪声的搬运桁架机器人

摘要

本实用新型公开了一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架，所述机器人架的两侧安装有横梁架，所述横梁架的上均匀分布有电容拾音器，所述横梁架的两侧焊接有支腿，所述支腿的底部安装有支脚，所述支脚的两侧固定有固定销，所述横梁架与支腿之间安装有支撑杆，所述横梁架之间安装有移动横梁，所述移动横梁中间上方安装有导轨，所述导轨的上方安装有控制箱，所述移动横梁的两侧与横梁架交互处安装有固定横梁板，所述横梁架的内部安装有消音装置，所述消音装置的下方为吸声板，本实用新型的吸声板采用竖向排列，竖向排列的吸声板能够有效的增加吸音的面积，保证数个吸音小孔能够将设备产生的噪声消除到规定的范围之内。 1

主权项

1.一种低噪声的搬运桁架机器人，包括机器人架(1)，其特征在于：所述机器人架(1)的两侧安装有横梁架(5)，所述横梁架(5)的上均匀分布有电容拾音器(6)，所述横梁架(5)的两侧焊接有支腿(4)，所述支腿(4)的底部安装有支脚(2)，所述支脚(2)的两侧固定有固定销(3)，所述横梁架(5)与支腿(4)之间安装有支撑杆(7)，所述横梁架(5)之间安装有移动横梁(8)，所述移动横梁(8)中间上方安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上方安装有控制箱(9)，所述控制箱(9)的中间为电机(15)，所述电机(15)的外圈安装有消音孔(16)，所述移动横梁(8)的两侧与横梁架(5)交互处安装有固定横梁板(11)，所述横梁架(5)的内部安装有消音装置(17)，所述消音装置(17)的下方为吸声板(18)，

所述导轨(10)的中间下方安装有机械臂(13)，所述机械臂(13)的下方焊接有搬运爪(14)，所述导轨(10)与移动横梁(8)的交互处安装有导轨销(12)。

2.根据权利要求1所述的一种低噪声的搬运桁架机器人，其特征在于：所述横梁架(5)的外部均匀分布小孔。

3.根据权利要求1所述的一种低噪声的搬运桁架机器人，其特征在于：所述电容拾音器(6)的外部包裹有防尘网。

4.根据权利要求1所述的一种低噪声的搬运桁架机器人，其特征在于：所述机械臂(13)伸长的长度范围为0～1.3m。

5.根据权利要求1所述的一种低噪声的搬运桁架机器人，其特征在于：所述消音孔(16)的直径为0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种低噪声的搬运桁架机器人，其特征在于：所述吸声板(18)的侧面均匀分布有吸音小孔。