[实用新型]机械手储存柜有效
申请号: | 201721259049.4 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN207206473U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 高超;张伟;管鑫焱 | 申请(专利权)人: | 镇江玄润电气设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 212200 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手储存柜,包括储存柜固定杆,固定于储存柜固定杆之间的隔板,形成于隔板之间并存放机械手操作头的储存间,设置于储存间内并固定操作头后端的机械手固定组件,将机械手推出储存间并固定于机械手固定组件后端的推动件,设置于储存柜固定杆上的定位组件。本实用新型提供一种机械手储存柜,通过推动件将操作头推出储存间,方便机械手完成自动安装;再通过机械手固定组件将操作头固定稳定,确保自动安装顺利;通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置,并准确找到操作头上的安装部完成精确安装。 | ||
搜索关键词: | 机械手 储存 | ||
【主权项】:
机械手储存柜,其特征在于,包括:储存柜固定杆,固定于储存柜固定杆之间的隔板,形成于上述隔板之间并存放机械手操作头的储存间,设置于储存间内并固定操作头后端的机械手固定组件,将机械手推出储存间并固定于上述机械手固定组件后端的推动件,设置于上述储存柜固定杆上的定位组件。
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