[实用新型]一种容器取放装置

摘要

本实用新型公开了一种容器取放装置,包括机架,机架上设有与移动通道、传送装置以及驱动电机，机架上设有容器上料工位，机架上设有容器放料装置以及容器取料装置，容器取料装置包括第一吸盘、第一连接机构和第一驱动机构，第一驱动机构通过第一连接机构连接于第一吸盘，第一连接机构包括第一连杆，第一连杆一端连接有第二连杆，第一连杆另一端连接有第三连杆，第二连杆连接于第一驱动机构，第三连杆上设有滑槽，机架上设有与滑槽配合的限位块，第三连杆还固定连接有第四连杆，第一吸盘通过安装座固定设置于第四连杆上。本实用新型实现了自动化将容置放料装置上的容器取放至容器上料工位上，大大提高取放容器效率。

主权项

1.一种容器取放装置,包括机架（10）,其特征在于：机架（10）上设有与容器配合的移动通道（15）、带动容器沿移动通道（15）移动的传送装置（16）以及驱动传送装置（16）工作的驱动电机（17），机架（10）上设有容器上料工位（11）,机架（10）上设有位于容器上料工位（11）前端的容器放料装置（20）以及位于容器放料装置（20）和容器上料工位（11）之间的容器取料装置（30），容器取料装置（30）包括第一吸盘（31）、第一连接机构和第一驱动机构（32），第一吸盘（31）连接于第一真空泵以使第一吸盘（31）产生吸力，第一驱动机构（32）通过第一连接机构连接于第一吸盘（31）以使第一吸盘（31）在容器上料工位（11）和容器放料装置（20）之间往复运动, 第一连接机构包括第一连杆（33），第一连杆（33）一端连接有第二连杆（34），第一连杆（33）另一端连接有第三连杆（35），第二连杆（34）连接于第一驱动机构（32），第三连杆（35）上设有滑槽（351），机架（10）上设有与滑槽（351）配合的限位块（37），第三连杆（35）还固定连接有第四连杆（36），第一吸盘（31）通过安装座固定设置于第四连杆（36）上。