[实用新型]一种自动装配磁轭单元有效

专利信息
申请号: 201721260517.X 申请日: 2017-09-28
公开(公告)号: CN207414724U 公开(公告)日: 2018-05-29
发明(设计)人: 熊义明 申请(专利权)人: 上海睿通机器人自动化股份有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 代理人: 王佳妮
地址: 201613 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种自动装配磁轭单元,它包括振动盘和流水线,其特征在于,流水线后侧设有支架,支架顶端设有横梁,横梁左侧设有第一滑轨,横梁后端凸出设有第一移动气缸,振动盘通过直振送料机构连接至夹取机构,夹取机构沿垂直方向设置,夹取机构与滑动块连接,滑动块与第二滑轨相配,第二滑轨前侧设有第二移动气缸;本实用新型的优点在于:直振送料,平稳输送微小精密零件,保养简单、成本低;工件夹取后可前后左右活动与流水线的零件相配,安装装配可以在一个集中的空间内完成,定位精确,提升工作效率。
搜索关键词: 夹取机构 横梁 流水线 本实用新型 磁轭单元 移动气缸 自动装配 滑动块 振动盘 滑轨 垂直方向设置 微小精密零件 凸出 定位精确 工作效率 滑轨相配 送料机构 支架顶端 左右活动 工件夹 送料 相配 支架 保养 装配
【主权项】:
1.一种自动装配磁轭单元,它包括振动盘和流水线,其特征在于,所述流水线的后侧设有支架,所述支架的顶端水平方向设有横梁,所述横梁垂直于流水线设置,所述横梁的左侧设有第一滑轨,所述横梁的后端凸出设有第一移动气缸,所述振动盘通过直振送料机构连接至夹取机构,所述夹取机构沿垂直方向设置,所述夹取机构的背面与垂直设置的滑动块固定连接,所述滑动块与第二滑轨相配,所述第二滑轨的前侧设有第二移动气缸,所述第二滑轨的顶部与横梁后端的左侧端面固定连接。
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