[实用新型]一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器

摘要

本实用新型提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测臂上设有多个力传感器，受力台将受力状态传递至每个力传感器，每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本实用新型的有益效果：本实用新型的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题，同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题，本实用新型的测量误差减小、检测准确，本实用新型的力传感器采用冗余机构进行设计，由三个感测臂均匀受力，极大的提高了传感器的可靠性。

主权项

1.一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，其特征在于：包括具有内腔的本体和受力台，所述受力台位于所述本体的上方，所述本体包括端盖、底座和感测机构，所述端盖安装在所述底座的上端口，所述底座具有上腔体，所述感测机构安装在所述上腔体中，所述感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，所述活动台上端连接所述受力台，每一所述感测臂包括球杆、转接座和至少二力传感器，所述球杆上端球部球铰接于所述活动台，所述球杆下端连接所述转接座，每一所述力传感器上端为球形结构且球铰接于所述转接座内，每一所述力传感器的下端可转动的连接所述固定台，所述受力台受力时，受力通过所述活动台和所述球杆传至每一所述力传感器而被所述力传感器检测到。