[实用新型]一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置有效
申请号: | 201721262112.X | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN208551642U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 丁伟 | 申请(专利权)人: | 成都意町工业产品设计有限公司 |
主分类号: | A47L3/00 | 分类号: | A47L3/00;A47L3/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,包括悬吊装置,安全绳与悬吊装置底部的交接处设有自溃装置,自溃装置固定安装在悬吊装置的底部,自溃装置上固定连接有锁死部,安全绳穿过锁死部上的穿孔,当安全绳对穿孔的压力超过设定值时,自溃装置通过锁死部抱紧锁死安全绳。通过设置纯机械式的自溃装置,当清洗机器人的掉落时能够迅速作出反应并锁住安全绳,进而使安全绳无法继续下放,由此成功阻止清洗机器人掉落,在阻止清洗机器人掉落的成功率更高,解决了现有技术所存在的不足。 | ||
搜索关键词: | 安全绳 清洗机器人 悬吊装置 掉落 锁死 本实用新型 纯机械式 压力超过 装置固定 对穿孔 交接处 穿孔 抱紧 锁住 成功率 下放 穿过 成功 | ||
【主权项】:
1.一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,包括悬吊装置,悬吊装置滑动连接在轨道上,其特征在于,悬吊装置内固定安装有带有安全绳的卷扬机构和动力装置,动力装置为卷扬机构和整个悬吊装置提供动力,卷扬机上的安全绳的游离端伸出悬吊装置的底部,并与清洗机器人固定连接,安全绳与悬吊装置底部的交接处设有自溃装置,自溃装置固定安装在悬吊装置的底部,自溃装置上固定连接有锁死部,锁死部上设有穿孔,安全绳穿过锁死部上的穿孔,当安全绳对穿孔的压力超过设定值时,自溃装置通过锁死部抱紧锁死安全绳。
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