[实用新型]一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统有效
| 申请号： | 201721262305.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208551669U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统：控制中心接收收信单元发送的铺设命令，控制所述伸缩单元伸出；接收感应单元一发送的触发信号一，控制抽真空单元对吸盘进行抽取空气操作，以使吸盘与幕墙的接触面处于真空或接近真空状态；接收收信单元发送的释放命令，控制抽真空单元对所述吸盘进行通气操作，以使吸盘与幕墙原处于真空或接近真空的接触面充气，从而使吸盘与幕墙之间分离；接收感应单元二发送的触发信号二，控制伸缩单元带动吸盘缩回；控制中心接收感应单元三发送的触发信号三，控制水平驱动单元驱动所述吸盘沿平行于幕墙、垂直于幕墙长度方向移动。本系统无需预装轨道，实现吸盘在墙面的变向及对吸盘的回收再利用。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 幕墙 发送 触发信号 感应单元 抽真空单元 清洁机器人 固定幕墙 控制系统 控制中心 伸缩单元 收信单元 长度方向移动 水平驱动单元 本实用新型 空气操作 真空状态 再利用 缩回 变向 充气 预装 平行 通气 抽取 垂直 铺设 驱动 伸出 回收 释放 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种用于固定幕墙清洁机器人的吸盘控制系统，包括吸盘，其特征为，所述吸盘控制系统还包括：控制中心，以及连接所述吸盘和控制中心，用于对所述吸盘进行抽取空气或通气的抽真空单元；连接所述控制中心，用于接收铺设命令或释放命令的收信单元；连接所述控制中心，用于感应所述吸盘接触幕墙的感应单元一。
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