[实用新型]一种皮带式电动缸有效
申请号: | 201721262341.1 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN207587254U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 吴涛;李江勇;吴兴一;杨阳 | 申请(专利权)人: | 武汉市众飞虚实科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;H02K7/06;H02K7/10 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 高慧娟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉东湖开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种皮带式电动缸,属于虚拟现实传动技术领域,包括固定架、立轴、皮带传动机构及伺服电机,所述固定架包括侧支板、盖板及底板,所述底板上固定设置有所述伺服电机,所述伺服电机的输出轴与皮带传动机构固定连接,所述伺服电机驱动皮带传动机构,进而带动立轴沿盖板直线轴承在竖直方向上往复运动,本实用新型的结构柔韧性好,体验者在体验过程中不会产生突然的顿挫感,结构简单,易于维护及更换构件,加工及制作工艺简单,制作成本低,有利于降低采用多自由度运动平台的虚拟现实设备的价格。 | ||
搜索关键词: | 皮带传动机构 伺服电机 底板 立轴 本实用新型 电动缸 固定架 皮带式 盖板 传动技术领域 多自由度运动 伺服电机驱动 虚拟现实设备 结构柔韧性 固定设置 虚拟现实 直线轴承 制作工艺 侧支板 输出轴 竖直 制作 加工 维护 | ||
【主权项】:
1.一种皮带式电动缸,其特征在于:包括固定架(1)、立轴(2)、皮带传动机构(3)及伺服电机(4),所述固定架(1)包括侧支板(11)、盖板(12)及底板(13),所述侧支板(11)为2块,所述盖板(12)固定设置在2块侧支板(11)的顶部,所述底板(13)固定设置在2块侧支板(11)的底部,所述盖板(12)的中间竖直设置有贯穿盖板(12)的盖板直线轴承(51);所述底板(13)上固定设置有所述伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴与皮带传动机构(3)固定连接,所述皮带传动机构(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)、皮带(33)及连接块(34),所述主动轮(31)与伺服电机(4)的输出轴固定连接,所述从动轮(32)通过滚动连接件与固定架(1)连接,所述皮带(33)的竖直段可拆卸式设置有所述连接块(34),所述连接块(34)与立轴(2)的底部可拆卸式固定,所述立轴(2)的顶部贯穿所述盖板直线轴承(51),所述伺服电机(4)驱动皮带传动机构(3),进而带动立轴(2)沿盖板直线轴承(51)在竖直方向上往复运动。
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