[实用新型]一种安装有角度测量装置的机械臂

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本实用新型采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。 1

主权项

1.一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，其特征在于：在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：角度测量装置包括设置在机械臂外壳上的外框架，在外框架内设置有竖直框架，外框架上设置有与竖直框架连接的滑动轨道，在竖直框架内设置有滑块，在外框架上设置有滑块上推装置，在外框架的上端设置有滑块固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：滑块上推装置包括与外框架连接的两个伸缩杆，两个伸缩杆之间通过连接座连接，连接座的外侧设置有按钮，内侧与升降杆的一端铰接，升降杆的另一端与滑块铰接，在连接座和外框架之间设置有升降杆助推装置。

4.根据权利要求3所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：升降杆助推装置包括设置在连接座下端的左支座，左支座与左支杆一端铰接，外框架下端设置有右支座，右支座与右支杆一端铰接，左支杆与右支杆的另一端均与支撑座铰接，在支撑座的上端设置有弹性凸起。

5.根据权利要求4所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：升降杆的后端设置有与连接座铰接的铰接杆，升降杆的前端设置有夹紧装置，在升降杆的前端设置有凹槽，在凹槽内设置有柱销。

6.根据权利要求5所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：夹紧装置包括两个与柱销铰接的夹紧杆，两个夹紧杆对称布置，夹紧杆的外端内侧设置有连接柱，在夹紧杆的里端外侧设置有松开凸起，在两个夹紧杆的里端内侧之间设置有弹簧II。

7.根据权利要求2所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：滑块的两侧设置有竖向凸起，竖直框架内设置有与竖向凸起配合的竖直滑槽，在滑块的外侧下端设置有与滑块上推装置铰接的铰接孔，在滑块的外侧上端设置有指针连接孔，在滑块的上端设置有竖向连接孔。

8.根据权利要求2所述的一种安装有角度测量装置的机械臂，其特征在于：滑块上端设置有立柱，立柱上均布有圆球型凸起，在外框架上设置有与立柱配合的滑块固定装置，滑块固定装置包括设置在外框架上滑槽内的竖直框架上端，在竖直框架上端中设置有小滑槽，小滑槽内设置有两个对称布置的固定卡块，每个固定卡块与竖直框架上端之间均设置有弹簧I，在固定卡块上设置有与立柱配合的半球形固定槽。