[实用新型]竖向移动平台及模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器

摘要

本实用新型公开了一种竖向移动平台，包括壳体、压紧装置、驱动轮和驱动装置；壳体上设有弧形卡槽，压紧装置滑动安装在弧形卡槽内，驱动轮通过驱动轮轴安装在壳体内，驱动轮的一部分穿出壳体设置在弧形卡槽内，驱动装置安装在壳体内并与驱动轮轴连接；驱动装置包括驱动电机、中间轴、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，驱动电机的输出轴与驱动轮轴平行设置，中间轴通过传动盒垂直设置在驱动轮轴和输出轴之间，第一蜗轮安装在驱动轮轴上，第一蜗杆安装在输出轴上，第二蜗杆和第二蜗轮分别安装在中间轴上，第二蜗杆与第一蜗轮啮合，第二蜗轮与第一蜗杆啮合。增加平台载重上限。本申请还提供了一种模拟多旋翼稳定可控竖向多轴风产生器。

主权项

一种竖向移动平台，其特征在于，包括壳体、压紧装置、驱动轮和驱动装置；所述壳体上设有弧形卡槽，所述压紧装置滑动安装在所述弧形卡槽内，所述驱动轮通过驱动轮轴安装在所述壳体内，所述驱动轮的一部分穿出所述壳体设置在所述弧形卡槽内，所述驱动装置安装在所述壳体内并与所述驱动轮轴连接；所述驱动装置包括驱动电机、中间轴、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮轴平行设置，所述中间轴通过传动盒垂直设置在所述驱动轮轴和所述输出轴之间，所述第一蜗轮安装在所述驱动轮轴上，所述第一蜗杆安装在所述输出轴上，所述第二蜗杆和所述第二蜗轮分别安装在所述中间轴上，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二蜗轮与所述第一蜗杆啮合。