[实用新型]一种缝焊清根机械手

摘要

本实用新型公开了一种缝焊清根机械手，包括支撑架、行走装置、升降装置、伸缩装置和旋转装置；所述支撑架上设有升降装置和伸缩装置；支撑架底部设有行走装置。本装置承载力好，稳定性强，加工角度和加工范围大，打磨效果好，有效解决了现有的清根或打磨过程需要大量的劳动力资源以及加工效率低、打磨精度差，打磨角度受限的问题，在焊缝清根技术行业具有广泛的应用前景。

主权项

一种缝焊清根机械手，其特征在于：包括支撑架（2）、行走装置、升降装置、伸缩装置和旋转装置；所述支撑架（2）上设有升降装置和伸缩装置；支撑架（2）底部设有行走装置，行走装置包括底部电机（18）、滑动导轨、固定齿条（19）和底部小齿轮（20），底部小齿轮（20）与固定齿条（19）相啮合并与底部电机（18）传动连接；所述底部电机（18）与滑动导轨传动连接，滑动导轨通过底部支撑板（1）与支撑架（2）固定连接，底部电机（18）带动支撑架（2）在滑动导轨上做水平运动；所述升降装置包括中部连接板（4）、滚珠丝杠（5）、联轴器（7）和顶部电机（8）；所述顶部电机（8）固定安装在支撑架（2）顶部，通过联轴器（7）与滚珠丝杠（5）传动连接；中部连接板（4）滑动安装在滚珠丝杠（5）上上下运动；所述伸缩装置包括步进电机（11）、滑动导轨组（12）轴承座（13）、导杆（14）；步进电机（11）固定安装在中部连接板（4）上，步进电机（11）通过滑动导轨组（12）和轴承座（13）与导杆（14）传动连接，控制导杆（14）的伸缩；所述导杆（14）端部连接磨机夹具（16）。