[实用新型]一种带有刹车装置的电动爬楼机构

摘要

本实用新型涉及机构学领域，特别涉及一种基于五杆机构并带有刹车的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮，中间轴，轴承座。本实用新型通过采用对称设计的五杆机构与链轮作为传动机构，降低了电机数目，使传动平稳而准确，同时该机构具有急回特性，利用该特性可以节省空行程的时间浪费，减少撑地杆接触地面时过大的冲击载荷，提高机械系统的运行效率。下楼刹车机构的设计确保了下楼时的安全，避免由于货物过重势能过大难以控制的危险和问题。同时该传动机构结构简单，相比其它产品的机械复杂性，能减少能量传递的损失，并且大大减少了维护的成本和难度。

主权项

一种带有刹车装置的电动爬楼机构，其特征在于，机构的构件包括：车架(1)，一体式把手(2)，载物板(3)，第一、第二车轮(4‑1、4‑2)，电机(5)，第一、第二刹车组件(7‑1、7‑2)，第一、第二个五杆机构组件(8‑1、8‑2)，第一、第二小轮(9‑1、9‑2)，中间轴(10)，轴承座(11)；车架(1)的封闭端与一体式把手(2)的开口端通过第一外合瓣(14‑1)、第二外合瓣(14‑2)、第一内合瓣(12‑1)、第二内合瓣(12‑2)固定连接；载物板(3)与车架(1)的开口端通过销活动连接；电机(5)固定安装在车架(1)靠近载物板(3)端的横梁上；第一个五杆机构组件(8‑1)安装在车架(1)的一侧，第二个五杆机构组件(8‑2)安装在车架(1)的另一侧；电机(5)一端的输出轴与第一连架杆(24‑1)一端的孔固定连接；电机(5)另一端的输出轴与第二连架杆(24‑2)一端的孔固定连接；第一刹车组件(7‑1)中，第一轮轴(16‑1)的一端插入车架(1)开口端的一侧的三角形支撑顶端的孔中，并固定连接；第二刹车组件(7‑2)中，第二轮轴(16‑2)的一端插入车架(1)开口端的另一侧的三角形支撑顶端的孔中，并固定连接；第一车轮(4‑1)安装在第一轮轴(16‑1)的另一端，第二车轮(4‑2)安装在第二轮轴(16‑2)的另一端；电机(5)通电后，驱动第一连架杆(24‑1)和第二连架杆(24‑2)，带动整个机构运动。