[实用新型]一种智能红外线避障寻迹自动充电小船有效
| 申请号： | 201721268330.4 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207558284U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 戴敏 | 申请（专利权）人： | 上海赛野实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，属于模型小船领域。它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨。红外避障模块能够检测模型船体前方两侧的障碍物；红外寻迹模块能够检测水池底部的黑线轨迹；无线充电模块能够对可充电电池进行充电；模型船体的前后航行依靠两个电机的同速正转或反转控制，模型船体的转弯依靠两个电机存在差速实现；红外避障模块、红外寻迹模块、智能控制器、电机为实现模型船体的自动避障、自动寻迹提供了硬件基础；无线充电模块能够在不破坏小船整体的密封性防水性的前提下方便地充电。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 红外避障模块 无线充电模块 寻迹模块 电机 可充电电池 智能红外线 智能控制器 自动充电 避障 寻迹 充电 本实用新型 反转控制 硬件基础 自动避障 自动寻迹 黑线 防水性 密封性 障碍物 螺旋桨 检测 差速 同速 正转 转弯 水池 | ||
【主权项】：
1.一种智能红外线避障寻迹自动充电小船，其特征在于：它包括模型船体、智能控制器、红外避障模块、红外寻迹模块、无线充电模块、可充电电池、电机、螺旋桨，所述模型船体内部固定有智能控制器，智能控制器分别与两个红外避障模块、一个红外寻迹模块、一个无线充电模块、一个可充电电池、两个电机电性连接，其中两个红外避障模块分别固定在模型船体头部两侧，红外寻迹模块固定在模型船体底部中轴线上，无线充电模块固定在模型船体底部，两个电机分别固定在模型船体尾部两侧，电机转轴伸入水面以下并固定有螺旋桨。
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