[实用新型]一种缓冲机械手

摘要

本实用新型涉及一种缓冲机械手。其包括固定座、两个机械手臂、夹爪和用于驱动机械手臂转动的液压缸，固定座固定安装于井架上，机械手臂转动连接于固定座上，液压缸一端转动连接于固定座上，另一端转动连接于机械手臂上；夹爪通过连接件安装于两个机械手臂中间，且呈水平方向设置。该缓冲机械手通过远程操作液压缸、左油缸和右油缸动作，夹持住管柱，并将管柱缓慢送至井口处，代替人工作业；两个机械手臂形成平行四边形框架结构保证夹爪在机械手臂伸出或者收回时均处于水平状态；通过在夹爪内设置耐磨板有助于延长夹爪的使用寿命；整个缓冲机械手降低了人工作业的危险性，减轻人工作业强度，使用方便，实用性强。 1

主权项

1.一种缓冲机械手，包括固定座(1)、两个机械手臂(2)、夹爪(3)和用于驱动机械手臂转动的液压缸(4)，所述固定座(1)固定安装于井架(5)上，所述机械手臂(2)转动连接于固定座(1)上，所述液压缸(4)一端转动连接于固定座(1)上，另一端转动连接于机械手臂(2)上；所述夹爪(3)通过连接件(6)安装于两个机械手臂(2)中间，且呈水平方向设置，所述夹爪(3)包括基座(31)、左夹爪(32)、右夹爪(33)、用于驱动左夹爪的左油缸(34)和用于驱动右夹爪的右油缸(35)，所述左油缸(34)一端与基座(31)相连，另一端与左夹爪(32)相连；所述左夹爪(32)一侧转动连接于基座(31)上；所述右油缸(35)与左油缸(34)对称分布于基座(31)两侧，且其一端与基座(31)相连，另一端与右夹爪(33)相连；所述右夹爪(33)一侧转动连接于基座(31)上，且与左夹爪(32)对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲机械手，其特征在于：所述机械手臂(2)包括前臂(21)和后臂(22)，且前臂(21)最低点高于后臂(22)的最低点；所述液压缸(4)的活塞杆转动连接于前臂(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲机械手，其特征在于：所述连接件(6)包括两块连接板(61)、第一轴(62)和第二轴(63)，所述两个机械手臂(2)的后臂(22)通过第一轴(62)连接，所述连接板(61)套装于第一轴(62)上，且两块连接板(61)分别与两个机械手臂(2)的前臂(21)相连；所述两块连接板(61)通过第二轴(63)连接，所述第一轴(62)和第二轴(63)形成的平面与水平面相平行，所述夹爪(3)的基座(31)穿装于第一轴(62)和第二轴(63)上。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲机械手，其特征在于：所述左夹爪(32)和右夹爪(33)结构相同，均呈半圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲机械手，其特征在于：所述夹爪(3)的内侧壁上安装有耐磨板(36)。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲机械手，其特征在于：所述左夹爪(32)与基座(31)的转动连接处位于左油缸(34)与左夹爪(32)连接处的右侧，所述右夹爪(33)与基座(31)的转动连接处位于右油缸(35)与右夹爪(33)连接处的左侧。