[实用新型]主动臂术前摆位辅助系统有效
| 申请号： | 201721271015.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208481468U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;徐登;曹烁 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主动臂术前摆位辅助系统，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人术前摆位通过手无法拉动的问题。本主动臂术前摆位辅助系统，主动臂包括前段臂和滑动臂，滑动臂上固定有铰接轴，前段臂的一端套设在铰接轴上且能绕铰接轴的中轴线旋转，前段臂内设有由电机驱动的驱动轮，铰接轴上同轴固连有传动轮，驱动轮与传动轮通过传动带传动连接，辅助系统包括用于控制电机启停的处理器和用于感应传动带上拉力大小与方向的感应单元，感应单元与处理器连接。本实用新型具有辅助效果好、占用空间小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助系统 铰接轴 主动臂 前摆 本实用新型 感应单元 传动带 传动轮 滑动臂 驱动轮 医疗器械技术 处理器连接 手术机器人 传动连接 电机驱动 辅助效果 控制电机 占用空间 中轴线 处理器 固连 启停 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种主动臂术前摆位辅助系统，主动臂包括前段臂（1）和滑动臂（2），所述的滑动臂（2）上固定有铰接轴（3），所述前段臂（1）的一端套设在铰接轴（3）上且能绕铰接轴（3）的中轴线旋转，所述的前段臂（1）内设有由电机（4）驱动的驱动轮（9），所述的铰接轴（3）上同轴固连有传动轮（10），所述的驱动轮（9）与传动轮（10）通过传动带（5）传动连接，其特征在于，所述的辅助系统包括用于控制电机（4）启停的处理器和用于感应传动带（5）上拉力大小与方向的感应单元，所述的感应单元与处理器连接。
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