[实用新型]一种具有主动稳定装置的车辆

摘要

本实用新型提供一种具有主动稳定装置的车辆，底盘安装于车体下方，车轮安装于底盘上，底盘包括底盘主轴、前底盘立柱以及后底盘立柱，底盘主轴沿着平行于车辆纵向轴线的方向延伸，前底盘立柱和后底盘立柱分别沿竖向设置于底盘主轴两端，底盘主轴上设置有至少一个底盘基座，车体通过底盘基座与底盘可旋转连接；主动稳定装置包括车体平衡驱动系统以及沿车辆的纵向轴线方向相对设置的两套悬挂系统，车体平衡驱动系统与底盘主轴配合以连接车体和底盘，每套悬挂系统分别安装两个车轮，每套悬挂系统均安装于底盘上并与车体连接。本实用新型的车轮与车体可自动同步倾斜，使得车辆在拥有较窄的尺寸时仍能保证较高的整车稳定性和安全性。

主权项

一种具有主动稳定装置的车辆，所述车辆包括底盘、车体和车轮，所述底盘安装于所述车体下方，所述车轮安装于所述底盘上，其特征在于，所述底盘包括底盘主轴、前底盘立柱以及后底盘立柱，所述底盘主轴沿着平行于车辆纵向轴线的方向延伸，所述前底盘立柱和所述后底盘立柱分别沿竖向设置于所述底盘主轴两端，所述底盘主轴上设置有至少一个底盘基座，所述车体通过所述底盘基座与所述底盘可旋转连接；所述车辆还包括主动稳定装置，所述主动稳定装置包括：车体平衡驱动系统，所述车体平衡驱动系统与所述底盘主轴配合以连接所述车体和所述底盘；以及沿所述车辆的纵向轴线方向相对设置的两套悬挂系统，每套所述悬挂系统分别安装两个所述车轮，所述悬挂系统通过所述前底盘立柱和所述后底盘立柱安装于所述底盘上并与所述车体连接。