[实用新型]环形钕铁硼工件视觉检测包装系统

摘要

本实用新型涉及环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，其中振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机依次连接；视觉检测装置的传送带与传送轨道连接，激光测距传感器设置在传送带来料方向上，透明载物台下设置有背光源，待测环形钕铁硼制品设置在透明载物台上，高分辨率视觉相机设置在待测测环形钕铁硼制品四周，环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方。本实用新型的有益效果：实现自动上料，能够测量产品尺寸和表面缺陷进行检测，对钕铁硼磁性进行全自动检测，而且自动分离良品与不良并，有利于高效定位码放多个良品环形钕铁硼制品，定位喷码快干型颜料作为环形钕铁硼制品的产品标志，自动包膜、热收缩包装技术批量装箱的实现流水作业。

主权项

1.环形钕铁硼工件视觉检测包装系统，包括振动上料机、视觉检测装置、计数码放装置、喷码机、自动包膜机、热收缩机，其特征在于所述振动上料机、所述视觉检测装置、所述计数码放装置、所述喷码机、所述自动包膜机、所述热收缩机依次连接；所述振动上料机和所述视觉检测装置通过传送轨道连接，在所述传送轨道上设置有传感装置；所述振动上料机包括料盘、动芯、定芯、线圈、底座和簧板，所述动芯和所述定芯上下设置，所述线圈套放在所述动芯和所述定芯，所述底座套放在所述线圈套，所述料盘设置在所述底座上，所述簧板连接所述料盘和簧板；所述视觉检测装置包括传送带、激光测距传感器、高分辨率视觉相机、透明载物台、背光源、环形光源、PLC控制器，所述传送带与所述传送轨道连接，所述激光测距传感器设置在所述传送带来料方向上，所述透明载物台下设置有所述背光源，待测环形钕铁硼制品设置在所述透明载物台上，所述高分辨率视觉相机设置在待测环形钕铁硼制品四周，所述环形光源设置在待测环形钕铁硼制品上方，所述高分辨率视觉相机与所述PLC控制器连接。