[实用新型]一种转盘式三维数控机械运动结构

摘要

本实用新型公开了一种转盘式三维数控机械运动结构，包括X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠、运动平台和A轴圆形转盘，所述A轴圆形转盘的下表面中心处与A轴步进电机的输出端相固定连接，A轴圆形转盘的表面上对称安装有一对Z轴步进电机，一对Z轴步进电机的输出端分别固定连接有Z轴滚珠丝杠；用A轴步进电机带动A轴圆形转盘旋转运动模式取代传统的Y轴的水平运动模式，运动平台通过X轴步进电机带动X轴滚珠丝杆，配合Z轴垂直方向上的Z轴滚珠丝杆和A轴步进电机带动A轴转动圆盘的转动，从而实现运动平台的三维运动，由于同样周长下，圆形面积最大，因此使本实用新型具有更加快速的运动效果，使得运动平台综合运动效率得到提升，提高效率。

主权项

一种转盘式三维数控机械运动结构，包括X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠、运动平台和A轴圆形转盘，其特征在于，所述A轴圆形转盘的下表面中心处与A轴步进电机的输出端相固定连接，A轴圆形转盘的表面上对称安装有一对Z轴步进电机，一对Z轴步进电机的输出端分别固定连接有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上安装有丝杠套，位于两侧的一对丝杠套上安装有与A轴转动盘相平行设置的X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠的安装部与X轴步进电机的输出端相固定连接，所述X轴滚珠丝杠上安装有运动平台。