[实用新型]手术机器人驱动轮的旋转限位机构有效
| 申请号： | 201721272257.8 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208598517U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;徐登;梁东 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人驱动轮的旋转限位机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的机构对驱动轮限位效果差的问题。本手术机器人驱动轮的旋转限位机构，包括设于电机末端的用于约束电机转轴旋转角度的绝对值编码器，驱动轮与固定臂之间还设有当绝对值编码器失效后用于二次约束驱动轮旋转角度的约束组件，驱动轮在约束组件约束下所能旋转的角度大于驱动轮在绝对值编码器约束下所能旋转的角度。本实用新型对驱动轮有三重约束，约束效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 绝对值编码器 旋转限位机构 手术机器人 本实用新型 约束组件 医疗器械技术 电机末端 电机转轴 固定臂 限位 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人驱动轮（2）的旋转限位机构，设于手术机器人的固定臂（1）与驱动轮（2）之间，固定臂（1）内穿设有由电机驱动的驱动轴，所述的驱动轮（2）同轴固定在驱动轴上，其特征在于，旋转限位机构包括设于电机末端的用于约束电机转轴旋转角度的绝对值编码器，所述的驱动轮（2）与固定臂（1）之间还设有当绝对值编码器失效后用于二次约束驱动轮（2）旋转角度的约束组件，驱动轮（2）在约束组件约束下所能旋转的角度（β）大于驱动轮（2）在绝对值编码器约束下所能旋转的角度（α）。
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