[实用新型]手术机器人的传动带张紧机构有效
| 申请号： | 201721272260.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208598518U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;谢朝钦;徐登 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H7/12 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的传动带张紧机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有机构的传动带张紧效果差的问题。本手术机器人的传动带张紧机构，包括设于手术机器人摆动臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，驱动轴上同轴固连有驱动轮，传动轴上同轴固连有传动轮，传动轮与驱动轮通过环形传动带传动连接，传动带上至少设有一个断口，断口处设有用于拉紧并调节传动带松紧的调节组件，传动带与驱动轮之间设有防止传动带打滑的防滑组件一，传动带与传动轮之间设有防滑组件二。本实用新型具有张紧效果好、结构设计合理、调节方便等优点。 | ||
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【主权项】：
1.一种手术机器人的传动带（3）张紧机构，包括设于手术机器人摆动臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，所述的驱动轴上同轴固连有驱动轮（1），所述的传动轴上同轴固连有传动轮（2），所述的传动轮（2）与驱动轮（1）通过环形传动带（3）传动连接，其特征在于，所述的传动带（3）上至少设有一个断口，所述的断口处设有用于拉紧并调节传动带（3）松紧的调节组件，所述的传动带（3）与驱动轮（1）之间设有防止传动带（3）打滑的防滑组件一，所述的传动带（3）与传动轮（2）之间设有防滑组件二。
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